Le jeu de Robin et Marion est la plus ancienne pièce profane du répertoire théâtral français, écrite en 1270 à Arras par le trouvère Adam de La Halle.

Spectacle brillant et drôle, musical et théâtral, aux personnages sortis directement des contes populaires.
L'ensemble Perceval a reçu en 1986 le Prix Lauda au Festival de Zada (Yougoslavie).

« Les 90 minutes de la soirée ont semblé trop courtes. » - New-York Times

« Interprétation qui fait jaillir une jeunesse et une fraîcheur demeurées intactes... » - Le Courrier de Genève

« Etonnant ce que font à eux seuls les quatre artistes en passant avec souplesse de leurs instruments à la représentation scénique d'une gentille comédie... tantôt dialoguant et chantant, tantôt à leurs tambourins, vièles à arc, guitares sarrasines et luths. » - L'Est vaudois

« Nous voici en présence de la première comédie musicale : naïveté populaire, parodie, intrigue amoureuse, happy-end, étaient à l'époque les ingrédients d'un bon spectacle... Broadway n'a rien inventé. » - La Suisse